Categorie:Heerlijkheid Swalmen en Asselt

Het rechtsgebied van de heerlijkheid Swalmen en Asselt komt overeen met het latere grondgebied van de gemeente Swalmen. Oorspronkelijk was sprake van twee afzonderlijke heerlijkheden.
Aan de heerlijkheid Asselt, met als administratief middelpunt de Asselterhof, was eeuwenlang een laathof verbonden die ook na samenvoeging met de heerlijkheid Swalmen een aparte status behield. Asselt kende aanvankelijk een aparte laatscholtis, maar deze functie werd later bekleed door de scholtis van beide heerlijkheden. De heerlijkheid Asselt kwam in 1665 door aankoop in handen van de familie Schenck van Nydeggen, die ook reeds de heerlijkheid Swalmen bezat.

De heerlijkheid Swalmen kende als machtscentrum kasteel Hillenraad, waaraan eveneens een laathof was verbonden. In 1695 werd de heerlijkheid Swalmen en Asselt verheven tot markgraafschap. Beide heerlijkheden, verenigd in één hand, bleven bestaan tot aan de afschaffing in de Franse tijd.